首个国家级智能网联汽车“车路云一体化”应用试点城市名单公布后，“上榜”城市已迫不及待展开新动作。近日，山东济南首辆L4级自动驾驶公交车开始采集地图，准备进入道路测试阶段。这辆由宇通生产的公交车有哪些新功能?多地为何率先在公共交通场景部署自动驾驶?
济南首辆自动驾驶公交车在华山湖测试。本文图片由 王晓翔 提供
“耳”聪“目”明 能“讲”相声
“造型很酷，这就是网上说的自动驾驶公交车吗?”“终于找到了，原来停在这儿。”自动驾驶公交车上路的消息传出后，济南华山湖一公交站前，不少市民前来围观。
笔者在现场看到，这辆自动驾驶公交车并不大，据了解仅5.5米长，外观类似当下火热的“宝宝巴士”。走进车内，旅游巴士的同类卡座非常显眼，取消了站立区，增加了一张桌子，乘车更加舒适。作为高度自动驾驶车，这辆车没有设置驾驶区，运行后不需要人员介入驾驶，车前端只有一个供测试阶段临时使用的方向盘。
车内座舱
不少市民好奇，这辆车如何在没有人员操控的情况下行驶?济南公交集团技术管理部工作人员韩文尧介绍，和人一样，自动驾驶车也需要通过“眼睛”“耳朵”来感知周边环境，并由“大脑”进行判断，最后由“神经系统”驱动车体前进，这些分别对应车辆自动驾驶系统的感知、决策、控制环节。
其中，感知系统由雷达、监控设备组成。韩文尧介绍，该辆车配备2个激光雷达、2个盲区雷达、2个毫米波雷达、12个超声波雷达、10个摄像头，实现360度全覆盖，能“眼观六路、耳听八方”。
激光雷达装置
车内临时方向盘下藏着车的中枢大脑，即决策系统。“车载计算机功能很全面，技术先进。”韩文尧介绍，作为“眼睛”“耳朵”的感知系统会把信息传递到决策系统，由智能计算机判断路况信息，并根据车顶的GPS定位确定车的位置，通过算法找出一条全局路径，为车导航。底盘处则是整辆车的“神经系统”，车载计算机通过线控技术，控制车的转向和速度，驱动车行驶。
更有趣的是，这辆自动驾驶公交车的语音系统非常灵敏，乘客发出语音指令，可以操控车内的灯光、广播，还能调节车内空调温度。笔者发现，有乘客在试坐同款车时，通过呼唤车的名字，不仅可以让它播放音乐，还能让它播放绕口令、相声。
韩文尧介绍，济南此次共引入4辆自动驾驶公交车，包括2辆5.5米车和2辆12米车。首辆公交车选择在华山湖进行测试，起点为华阳宫公交站，绕行一周回到原点，全长约9.3公里。“边跑边记录路况信息，这些信息传输到后台后由工作人员绘制运行地图，之后将进行240小时或1000公里道路测试，达到要求后可进入示范应用阶段，届时，济南市民能通过预约程序体验乘车。”韩文尧说。
“小宇”巴士多地常态化运营
据介绍，济南首辆自动驾驶公交车，采用的是宇通自动驾驶客车“小宇”。这款车型此前曾亮相2023年浙江杭州亚运会，为棒球未来社区提供接驳服务。该车采用L4级自动驾驶和单车智能技术路线，绝大多数情况下不需要人员介入，车内去除方向盘、制动踏板及油门踏板。
济南引入4辆自动驾驶公交车
济南公交集团技术管理部部长刘珂介绍，自动驾驶公交后期运营中会配备安全员，主要职责是处置运行中的突发情况，安全员座位一旁有紧急制动按钮，按下后可将车停下，保障乘客安全。借助于厘米级定位等技术，车辆还具备自主超车、自动避障、精准进出站等功能，最高时速达40公里。
除济南之外，不少城市都将公共交通场景作为启动高级别自动驾驶应用的“头阵”。中国城市公共交通协会副秘书长陈超华近日透露，目前，全国已有20多个城市推出了自动驾驶公交服务。宇通相关负责人介绍，“小宇”已在河南郑州、广东广州、江苏南京、辽宁大连、广东惠州、浙江绍兴等10多个城市常态化运营，为自动驾驶商业化落地赋能。
从运营情况来看，广东省广州市自动驾驶巴士项目自2022年进入载客测试以来，已吸引超过100万人次乘坐。广州公交集团党委书记、董事长李小军表示，目前企业拥有50辆自动驾驶巴士，开通10条自动驾驶巴士便民线路，截至今年6月30日，累计发班52.5万次，服务107.3万人次，行驶里程174.2万公里。
正推进“新型公交都市”先导区建设的江苏省南京市，在建邺区江心洲打造了全国首个纯无人驾驶开放道路“运营测试”岛屿。据媒体报道，该地工作日运营的接驳车每天接送100人次左右，周末观光线每半小时运营一趟。
“公共交通系统的核心是满足大运量客流日益增长的个性化需求。”北京交通发展研究院今年的一份问卷调查分析表明，市民对于“最后一公里”使用共享自动驾驶汽车的需求最为强烈，而且，如果提供的是“需求响应式”自动驾驶服务，大约31%的公共交通用户会考虑采用，大约57%的司机则会放弃开车。同时有超过9成的受访专家认为，2035年自动驾驶在国内城市客运领域，将主要应用于微循环巴士和城市公交，伴随这一判断，客车制造企业将迎来广阔的市场前景。
“我们的自动驾驶客车已累计运营超过1300万公里，覆盖城市公交、景区通勤、机场摆渡、商务接待等场景，产品竞争力和场景适应性正持续提升。”宇通相关负责人表示，企业同时还在向海外市场推广自动驾驶产品，目前已在中东地区和新加坡等地实现批量销售和示范运营。
