依托广州汽车制造与出行服务产业底蕴，经交通运输部批准，在省交通厅、市交通局、市工信局和市国资委的指导下，广州公交集团联合交通运输部科学研究院、文远知行、如祺出行、文远粤行等相关单位共同开展广州城市出行服务自动驾驶先导应用试点项目，探索高水平自动驾驶技术在交通运输行业中的应用模式与路径，打造自动驾驶规模化应用广州样板。
通过在场景应用、系统建设、技术迭代、生态搭建和业态融合方面的持续运营，全流程、全链条提升自动驾驶解决方案行业成熟度，促进新一代信息技术与交通运输深度融合。2024年1月23日，试点项目顺利通过责任专家现场核验。
自动驾驶巴士方面
项目投入50辆自动驾驶巴士，开发了自动驾驶巴士自动化运营云控平台及手机应用软件，在黄埔、海珠等区域实施示范应用，开通8条自动驾驶巴士便民线路(含2条夜间线)，累计运行102.7万人次、运行里程超过150.9万公里。
自动驾驶乘用车方面
项目投入210辆自动驾驶乘用车，开发了自动驾驶乘用车自动化运营云控平台及手机应用软件，在黄埔、南沙、海珠等区域实施示范应用，累计提供出行服务超过35.6万人次、运行里程超过776.4万公里、运行时长超过66.6万小时。
率先探索“运驾分离”的自动驾驶巴士运营服务模式
以管理好“AI司机”、运营好“AI司机”为切入点，将自动驾驶巴士以便民线方式融入城市公交运营体系，探索形成“运驾分离”的自动驾驶巴士运营服务模式(即公交运营企业的司机管理职能转化为使用科技企业研发的AI司机)。
项目于2023年12月30日起，正式开展示范应用，市民可前往自动驾驶便民巴士乘车站点排队候车，通过“智慧小巴”小程序查看车辆到站信息，直接上车刷羊城通卡(码)乘坐，是全国首个规模化自动驾驶巴士场景示范应用。
首次实现了自动驾驶乘用车“混合派单”服务模式
如祺出行首次将自动驾驶乘用车以混合派单模式融入城市出租运营体系，平台根据等候时长、距离、路况、天气等多维度最优原则，进行全局派单调度。
在出行服务中，用户无需特意切换到独立的自动驾驶出租车入口，打开如祺出行APP首页的“打车”服务，只需如常输入上下车地点，由平台智能匹配有人驾驶出租车和自动驾驶出租车提供服务。
形成了自动驾驶巴士和乘用车运营管理服务体系
项目编制了运营管理相关的制度、标准规范或技术指南19项，包括《自动驾驶巴士自动化运营能力技术指南》《自动驾驶出租车自动化运营能力技术指南》《智能网联汽车车载监控设备技术要求与测试方法》(T/CIVEE 001-2023)《智能网联汽车平均脱离间隔里程计算方法》(T/CIVEE 002-2023)等。
